Robot di động (AGV và AMR Market) đang cho phép tối ưu hóa không gian trong các cơ sở kho hàng trong lĩnh vực hậu cần và sản xuất, đồng thời có thể giảm nhu cầu về các trung tâm phân phối và thực hiện lĩnh vực xanh mới và tốn kém. Trong khi các trung tâm mới vẫn đang được xây dựng, chúng đang được xây dựng với sự chú ý của robot và các hoạt động tự động hóa khác. Ngay cả những hệ thống robot này cũng linh hoạt và có thể được thêm vào hoặc loại bỏ theo yêu cầu. Nhưng chúng ta đang chứng kiến những ứng dụng mới của Robot di động tự động (Autonomous Mobile Robots – AMR) và Xe có hướng dẫn tự động (Automated Guided Vehicles – AGV) ngoài hậu cần và sản xuất nhờ sự tiến bộ trong Trí tuệ nhân tạo (AI), Tầm nhìn máy, khả năng thao tác để chọn và đặt tự động cũng như cơ học robot.
AGV so với AMR
Nghiên cứu đã xem xét AGV, nơi chuyển động có cấu trúc cao và nguyên khối trong môi trường tĩnh với sự trợ giúp của các dải từ tính hoặc dây dẫn. Nếu có bất kỳ chướng ngại vật nào trên đường đi thì nó phải được loại bỏ để làm cho AGV chuyển động trở lại. Cần phải triển khai lại công nghệ có hướng dẫn như dải từ tính hoặc dây dẫn với một khoản chi phí bổ sung nếu có thay đổi về cơ sở vật chất như cải tạo, nâng cấp hoặc thay đổi địa điểm.
Kết hợp với AGV, Robot di động tự động (AMR) hoạt động trong môi trường năng động với điều hướng tự động. Nó tạo và lưu các vị trí hoặc bản đồ của cơ sở để tìm ra con đường thay thế nếu có chướng ngại vật trong tuyến đường đã xác định. Ngoài ra, nó yêu cầu những thay đổi tối thiểu vì có bất kỳ thay đổi nào liên quan đến cơ sở vì AMR có thể được mở hộp và đi vào hoạt động trong vòng một giờ nếu nó đã được lập bản đồ với cơ sở. Nó cực kỳ linh hoạt để triển khai.
Máy tính công nghiệp cho ứng dụng rô bốt
ABOX-3020 là mẫu nâng cấp của ABOX-3010. Nó cũng là một máy tính công nghiệp hiệu suất cao cho ứng dụng rô bốt. Được trang bị bộ vi xử lý Intel® gen 6/7-U, ABOX-3020 cung cấp khả năng tính toán hiệu suất cao với mức tiêu thụ năng lượng thấp. Thiết kế nhỏ gọn (165 x 112 x 84,2 mm) đảm bảo rằng hệ thống hoàn toàn phù hợp với robot công nghiệp. Hơn nữa, ABOX-3020 hỗ trợ dải nhiệt độ hoạt động rộng -20 ~ 60 °C đảm bảo chức năng đáng tin cậy. Máy tính công nghiệp ABOX-3020 được làm từ hợp kim nhôm bền và có thiết kế không quạt, chống rung và chống sốc.
So với máy tính hộp công nghiệp mỏng ABOX-3010, ABOX-3020 hỗ trợ nhiều giao diện I/ O hơn thông qua mô-đun MXM/ Adoor mở rộng bao gồm 8 COM, 6 USB, 2 LAN, HDMI và DP +, cho phép phân bổ linh hoạt và tích hợp hệ thống. Máy tính hộp công nghiệp Mainkco IPC ABOX-3020 cung cấp nhiều tiện ích và khả năng cho các ứng dụng rô bốt công nghiệp khác nhau.
Tính năng
AGV so với AMR
Nghiên cứu đã xem xét AGV, nơi chuyển động có cấu trúc cao và nguyên khối trong môi trường tĩnh với sự trợ giúp của các dải từ tính hoặc dây dẫn. Nếu có bất kỳ chướng ngại vật nào trên đường đi thì nó phải được loại bỏ để làm cho AGV chuyển động trở lại. Cần phải triển khai lại công nghệ có hướng dẫn như dải từ tính hoặc dây dẫn với một khoản chi phí bổ sung nếu có thay đổi về cơ sở vật chất như cải tạo, nâng cấp hoặc thay đổi địa điểm.
Kết hợp với AGV, Robot di động tự động (AMR) hoạt động trong môi trường năng động với điều hướng tự động. Nó tạo và lưu các vị trí hoặc bản đồ của cơ sở để tìm ra con đường thay thế nếu có chướng ngại vật trong tuyến đường đã xác định. Ngoài ra, nó yêu cầu những thay đổi tối thiểu vì có bất kỳ thay đổi nào liên quan đến cơ sở vì AMR có thể được mở hộp và đi vào hoạt động trong vòng một giờ nếu nó đã được lập bản đồ với cơ sở. Nó cực kỳ linh hoạt để triển khai.
Máy tính công nghiệp cho ứng dụng rô bốt
ABOX-3020 là mẫu nâng cấp của ABOX-3010. Nó cũng là một máy tính công nghiệp hiệu suất cao cho ứng dụng rô bốt. Được trang bị bộ vi xử lý Intel® gen 6/7-U, ABOX-3020 cung cấp khả năng tính toán hiệu suất cao với mức tiêu thụ năng lượng thấp. Thiết kế nhỏ gọn (165 x 112 x 84,2 mm) đảm bảo rằng hệ thống hoàn toàn phù hợp với robot công nghiệp. Hơn nữa, ABOX-3020 hỗ trợ dải nhiệt độ hoạt động rộng -20 ~ 60 °C đảm bảo chức năng đáng tin cậy. Máy tính công nghiệp ABOX-3020 được làm từ hợp kim nhôm bền và có thiết kế không quạt, chống rung và chống sốc.
So với máy tính hộp công nghiệp mỏng ABOX-3010, ABOX-3020 hỗ trợ nhiều giao diện I/ O hơn thông qua mô-đun MXM/ Adoor mở rộng bao gồm 8 COM, 6 USB, 2 LAN, HDMI và DP +, cho phép phân bổ linh hoạt và tích hợp hệ thống. Máy tính hộp công nghiệp Mainkco IPC ABOX-3020 cung cấp nhiều tiện ích và khả năng cho các ứng dụng rô bốt công nghiệp khác nhau.
Tính năng
- Cấu trúc hộp thiết kế chắc chắn & nhỏ gọn, không quạt;
- Bộ vi xử lý dòng Intel 6/ 7th Celeron, Core i3/ i5/ i7-U trên bo mạch;
- RAM DDR4, tối đa 16GB, lưu trữ SSD 1 * M.2 2242/2280;
- 2 * GLAN, 4G tùy chọn, mở rộng WIFI / BT, hỗ trợ kết nối 4G kép;
- Cổng hiển thị 1 * HDMI và 1 * DP ++ (Ultra HD 4K);
- 2 * USB2.0, 4 * USB3.0, 8 * COM, 1 * HDMI, 1 * DP ++;
- Thiết kế mô-đun, hỗ trợ MXM / Adoor mở rộng IO khác nhau;
- Nguồn điện đầu vào DC 12V, nhiệt độ hoạt động công nghiệp. -20 ~ +60 ℃.