HN Stepper Driver là gì ? Chọn bộ điều khiển động cơ bước

[MC&TT]

Stepper Driver là gì?
Stepper Driver hay bộ điều khiển động cơ bước bao gồm các thiết bị điện tử và phần mềm có khả năng tạo ra chuỗi xung và dòng điện cần thiết để điều khiển động cơ bước. Chức năng chính của phần cứng và phần mềm của trình điều khiển bước là cung cấp dòng điện pha định mức đến các cuộn dây động cơ bước trong thời gian ngắn nhất.

Phân loại Stepper Driver
Hiệu suất của động cơ bước phụ thuộc rất nhiều vào mạch trình điều khiển bước. Bằng cách đảo ngược các cực stato nhanh hơn, đường cong mô-men xoắn có thể được mở rộng đến tốc độ lớn hơn. Để khắc phục độ tự cảm và chuyển mạch các cuộn dây nhanh hơn, điện áp truyền động phải được tăng lên.
Bộ điều khiển bước được chia thành ba loại khác nhau: Trình điều khiển bước L/R, Bilevel và Điều chế độ rộng xung (PWM).

• Bộ điều khiển bước L/R – Giới hạn điện trở

Bộ điều khiển bước L/R là cơ sở cho các thiết kế truyền động cũ hơn. Kỹ thuật truyền động này đạt được các hoạt động ở chế độ Full-step và half-step. Động cơ bước được điều khiển bởi trình điều khiển L/R không cho phép kiểm soát thay đổi mức dòng điện và tạo ra hiệu suất hệ thống từ thấp đến trung bình.

• Bộ điều khiển bước hai mức

Bộ điều khiển bước hai mức sử dụng cả điện áp cao và thấp. Bilevel Stepper Driver sử dụng điện áp cao để đạt được tốc độ dòng điện. Khi đạt đến mức dòng điện hoạt động, trình điều khiển bước sẽ tắt điện áp cao và duy trì mức dòng điện từ nguồn cấp điện áp thấp, do đó có thuật ngữ bilevel.

• PWM (Chopper) Stepper Driver/Controller – Microstep

Bộ điều khiển bước PWM, còn được gọi là bộ điều khiển Chopper hoặc bô điều khiển Microstep, sử dụng một nguồn cấp điện áp cao duy nhất. Trong PWM Stepper Driver, dòng điện của động cơ bước được điều chỉnh bằng các bóng bán dẫn đầu ra ON và OFF để đạt được mức dòng điện trung bình.

Cách chọn bộ trình điều khiển động cơ bước
Tốc độ và hướng quay của động cơ bước được xác định bởi các thiết bị điều khiển kỹ thuật số. Việc lựa chọn trình điều khiển và bộ điều khiển động cơ bước tương thích nhất có thể giúp người dùng tiết kiệm tiền và là giải pháp điều khiển chuyển động ít cồng kềnh hơn.